項目亮點介紹
1. 實施效果： 采用無人化清淤機器人、銑刀機器人等自主研發設備，實現受限空間無人作業，完成腐蝕管道清淤、樹根切割、破損修復等任務，修復后管道恢復設計過流能力，滲漏問題得到根本控制。
2. 社會效益： 大幅降低有限空間作業風險，保障施工人員安全；提升排水系統可靠性，減少道路塌陷等公共安全事故，改善市民出行環境。
3. 生態效益： 避免開挖施工對周邊生態環境的破壞，減少揚塵、噪音污染；通過防滲修復杜絕污水外滲，保護土壤與地下水環境。
項目技術工藝/裝備簡介
1、技術工藝/裝備名稱
無人化清檢修機器人系統（含清淤機器人、銑刀機器人、紫外光固化修復設備等）
2、技術工藝/裝備原理
基于AI視覺識別與遠程控制技術，實現管道內淤積物清理、樹根銑切、裂縫檢測與紫外光固化修復的全流程無人化作業。
3、技術工藝/裝備特點
具備自主行走、實時圖像傳輸、精準定位、智能避障、遠程操控等功能；模塊化設計適應不同管徑與工況。
4、應用工業領域
市政排水管網維護、工業管道清理、隧道與涵洞檢修等。
工藝/裝備流程圖
“檢測—清淤—銑切—修復—驗收”全流程環節與設備協同
廠區/項目地全景照片及主要工藝設備照片
編輯：王秀
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